X
تبلیغات
رایتل


کاملترین پروژه ی راه اندازی ماژول مخابراتی 2.4 گیگاهرتز NRF24L01 اکنون برای شما آماده شده است.

توضحات کامل و جامع در خصوص ماژول و آموزش کامل نحوه ی برنامه نویسی ماژول توسط آردوینو.

نکاتی بسیار مهم در خصوص نحوه ی راه اندازی ماژول و اتصالات مداری آن بیان شده که با رعایت آنها دیگر مشکلی در راه اندازی آن نخواهید داشت.

مثالهایی متنوع و کاربردی از نحوه ی راه اندازی ماژول با توضیحات خط به خط

شماتیک کامل مدارات فرستنده و گیرنده

توضیح کامل و خط به خط برنامه های فرستنده و گیرنده

راه اندازی ارتباط دو طرفه توسط ماژول

پس از خواندن این مقاله به راحتی هر چه تمام قادر به ساخت رادیوکنترلی بسیار ارزان قیمت با 16 کانال(تعداد کانال اختیاری) خواهید بود.

روی لینک زیر کلیک کنید

پروژه راه اندازی NRF24L01

با سلام خدمت علاقمندان به پرواز

دوره ی آموزشی ساخت فلایت کنترلر کاملا دست ساز که با حداقل تجهیزات ولی با پایداری فوق العاده خواهد بود.قیمت کل قطعات مورد نیاز آن بسیار ناچیز(حدود20 هزار تومن) است.

  • مطالبی که در این دوره آموزش داده می شوند:

1-آشنایی با سنسورهای شتابسنج و ژیروسکوپ

2-نحوه ی راه اندازی سنسورهای مختلف

3-روشهای استخراج دیتای مفید از سنسورها(ریاضیات لازم آموزش داده می شود)

4-آموزش فیلترینگ خروجی سنسورها جهت حذف نویزها و مشکلات هر سنسور

5-آموزش استفاده از فیلترهای نرم افزاری جهت ترکیب اطلاعات سنسورها و گرفتن خروجی پایدار و دقیق

6-آموزش ساخت و مونتاژ برد فلایت کنترلر

7-کالیبره کردن اتوماتیک جوی استیکها و رادیو کنترل و پشتیبانی برد از سنسورهای مختلف نظیر MPU6050 , L3G4200D , L3GD20H ( این بخش اگر حین خرید انتخاب شود آموزش داده می شود)

  • ویژگیهای دوره :

1-ساخت بردی قابل رقابت با اکثر فلایت کنترلرهای موجود در بازار ولی با قیمت یک چهارم آنها

2-آموزش کامل موارد لازم برای پیاده سازی و ساخت برد

3-پشتیبانی کامل

4-ساپورت سنسورهای مختلف

سوالات و ثبت نام با تماس با شماره زیر در تلگرام :

09332256378

    

با سلام

قبلا در وبلاگ مطالبی در خصوص شتابسنجها و ژیروسکوپها قرار داده بودم . اگر آن مطالب را مطالعه نموده باشید متوجه خواهید شد که شتابسنجها بسیار نویزپذیر و غیر قابل اعتماد و ژیروسکوپها خطای drift دارند و داده هایش در بلند مدت غیر قابل اعتماد می شود ( بدلیل عمل انتگرال گیری مکرر برای دست یابی به زاویه ) .

در برخی کاربردها که حساسیت زیاد مهم نیس استفاده از داده های خروجی هر یک از این دو سنسور به تنهایی مشکل خاصی ایجاد نمی کند ولی در کاربردهای حساس از قبیل ربات های پرنده که هرگونه خطا ممکن است تلفات بسیاری به همراه داشته باشد استفاده از این سنسورها به تنهایی ریسک بزرگی خواهد داشت .

به همین دلیل استفاده از هر دوی این سنسورها و ترکیب اطلاعات آنها با الگوریتمهایی نظیر فیلتر Kalman و فیلتر Complemantary و دیگر فیلترها برای حصول زوایایی پایدار لازم است .

برخی از این الگوریتمها نظیر کالمن بسیار پیچیده و برخی نیز نظیر Complementary ساده هستند .

یک IMU در حقیقت سنسوری است که در حداقل از شتابسنج و ژیروسکوپ استفاده شده است و بسته به تعداد محورهای شتابسنج و ژیروسکوپ درجات آزادی مختلفی را حاصل می کنند . IMU با 6DOF سنسوری مناسب برای کوادروتورهاست .

در آینده  سنسورهایی مناسب و کارا و همچنین الگوریتمهایی جهت ترکیب اطلاعات در وبلاگ معرفی و منتشر خواهد شد .

با سلام

  

در فایل قبلی در خصوص شتاب سنجها مسائلی مطرح شد و دیدیم که شتابسنجها تغییرات سرعت جسمی که روی آن سوار شده اند رو به ما میدن .

اما آیا اطلاعات خروجی یک شتابسنج به تنهایی برای کنترل ربات کافیه ؟ قطعا خیر . چون شتابسنجها خیلی نویزپذیرن و ممکنه اطلاعات اشتباهی رو به ما بدن و ما رو کاملا تو دردسر بندازن و باعث بشن یه کرش خوشگل داشته باشیم!

برای حل این مشکل و رسیدن به یه خروجیه قابله اطمینان به سنسور دیگه ای به اسم ژیروسکوپ نیاز داریم .

سرفصل مطالب بحث شده در فایل :

  • انواع حرکتهای متحرک در فضا ؟
  • ژیروسکوپ چیست ؟ و مفهوم آن .
  • کاربردهای ژیروسکوپ ها
  • انواع ژیروسکوپ از لحاظ ساخت
  • انواع ژیروسکوپ از لحاظ نوع خروجی
  • دسته بندی  ژیروسکوپها  از لحاظ نوع عملکرد
  • نکات مهم حین خرید سنسور ژیروسکوپ

برای دسترسی به این فایل جامع ایمیل خود را در بخش نظرات ذکر کنید تا فایل برای شما ارسال گردد .

البته در فایل بعدی که قرار خواهم داد باز هم میبینیم که به ژیروسکوپهام نمیشه اعتماد کرد! اصن تو دنیا نمیشه به هیشکی اعتماد کرد!

با سلام

       

با مطلبی دیگر در خصوص شتاب سنج ها برگشتم خدمت شما

در این فایلی که امروز قصد دارم به رایگان در اختیار شما قرار بدم به مطالب زیر پرداخته شده است.

.شتاب سنج چیست ؟

.نحوه عملکرد شتاب سنج ها

.کاربردهای شتاب سنج ها

.شتاب گرانش چیست ؟

.مقدار مجاز یک شتاب سنج

.راهنمای خرید سنسور شتاب سنج ( پارامترهای مهم در خرید شتاب سنج )

.نحوه محاسبه شتاب در راستای محورهای x و y و z

برای دسترسی به این فایل ایمیل خود را در بخش نظرات وارد کنید تا فایل برای شما ارسال گردد.

در آینده ی نزدیک با مطالبی در خصوص راه اندازی این سنسورها و استفاده از آنها در رباتها در خدمت شما خواهیم بود.