X
تبلیغات
رایتل


کاملترین پروژه ی راه اندازی ماژول مخابراتی 2.4 گیگاهرتز NRF24L01 اکنون برای شما آماده شده است.

توضحات کامل و جامع در خصوص ماژول و آموزش کامل نحوه ی برنامه نویسی ماژول توسط آردوینو.

نکاتی بسیار مهم در خصوص نحوه ی راه اندازی ماژول و اتصالات مداری آن بیان شده که با رعایت آنها دیگر مشکلی در راه اندازی آن نخواهید داشت.

مثالهایی متنوع و کاربردی از نحوه ی راه اندازی ماژول با توضیحات خط به خط

شماتیک کامل مدارات فرستنده و گیرنده

توضیح کامل و خط به خط برنامه های فرستنده و گیرنده

راه اندازی ارتباط دو طرفه توسط ماژول

پس از خواندن این مقاله به راحتی هر چه تمام قادر به ساخت رادیوکنترلی بسیار ارزان قیمت با 16 کانال(تعداد کانال اختیاری) خواهید بود.

روی لینک زیر کلیک کنید

پروژه راه اندازی NRF24L01

    

با سلام

قبلا در وبلاگ مطالبی در خصوص شتابسنجها و ژیروسکوپها قرار داده بودم . اگر آن مطالب را مطالعه نموده باشید متوجه خواهید شد که شتابسنجها بسیار نویزپذیر و غیر قابل اعتماد و ژیروسکوپها خطای drift دارند و داده هایش در بلند مدت غیر قابل اعتماد می شود ( بدلیل عمل انتگرال گیری مکرر برای دست یابی به زاویه ) .

در برخی کاربردها که حساسیت زیاد مهم نیس استفاده از داده های خروجی هر یک از این دو سنسور به تنهایی مشکل خاصی ایجاد نمی کند ولی در کاربردهای حساس از قبیل ربات های پرنده که هرگونه خطا ممکن است تلفات بسیاری به همراه داشته باشد استفاده از این سنسورها به تنهایی ریسک بزرگی خواهد داشت .

به همین دلیل استفاده از هر دوی این سنسورها و ترکیب اطلاعات آنها با الگوریتمهایی نظیر فیلتر Kalman و فیلتر Complemantary و دیگر فیلترها برای حصول زوایایی پایدار لازم است .

برخی از این الگوریتمها نظیر کالمن بسیار پیچیده و برخی نیز نظیر Complementary ساده هستند .

یک IMU در حقیقت سنسوری است که در حداقل از شتابسنج و ژیروسکوپ استفاده شده است و بسته به تعداد محورهای شتابسنج و ژیروسکوپ درجات آزادی مختلفی را حاصل می کنند . IMU با 6DOF سنسوری مناسب برای کوادروتورهاست .

در آینده  سنسورهایی مناسب و کارا و همچنین الگوریتمهایی جهت ترکیب اطلاعات در وبلاگ معرفی و منتشر خواهد شد .

با سلام

  

در فایل قبلی در خصوص شتاب سنجها مسائلی مطرح شد و دیدیم که شتابسنجها تغییرات سرعت جسمی که روی آن سوار شده اند رو به ما میدن .

اما آیا اطلاعات خروجی یک شتابسنج به تنهایی برای کنترل ربات کافیه ؟ قطعا خیر . چون شتابسنجها خیلی نویزپذیرن و ممکنه اطلاعات اشتباهی رو به ما بدن و ما رو کاملا تو دردسر بندازن و باعث بشن یه کرش خوشگل داشته باشیم!

برای حل این مشکل و رسیدن به یه خروجیه قابله اطمینان به سنسور دیگه ای به اسم ژیروسکوپ نیاز داریم .

سرفصل مطالب بحث شده در فایل :

  • انواع حرکتهای متحرک در فضا ؟
  • ژیروسکوپ چیست ؟ و مفهوم آن .
  • کاربردهای ژیروسکوپ ها
  • انواع ژیروسکوپ از لحاظ ساخت
  • انواع ژیروسکوپ از لحاظ نوع خروجی
  • دسته بندی  ژیروسکوپها  از لحاظ نوع عملکرد
  • نکات مهم حین خرید سنسور ژیروسکوپ

برای دسترسی به این فایل جامع ایمیل خود را در بخش نظرات ذکر کنید تا فایل برای شما ارسال گردد .

البته در فایل بعدی که قرار خواهم داد باز هم میبینیم که به ژیروسکوپهام نمیشه اعتماد کرد! اصن تو دنیا نمیشه به هیشکی اعتماد کرد!

با سلام

       

با مطلبی دیگر در خصوص شتاب سنج ها برگشتم خدمت شما

در این فایلی که امروز قصد دارم به رایگان در اختیار شما قرار بدم به مطالب زیر پرداخته شده است.

.شتاب سنج چیست ؟

.نحوه عملکرد شتاب سنج ها

.کاربردهای شتاب سنج ها

.شتاب گرانش چیست ؟

.مقدار مجاز یک شتاب سنج

.راهنمای خرید سنسور شتاب سنج ( پارامترهای مهم در خرید شتاب سنج )

.نحوه محاسبه شتاب در راستای محورهای x و y و z

برای دسترسی به این فایل ایمیل خود را در بخش نظرات وارد کنید تا فایل برای شما ارسال گردد.

در آینده ی نزدیک با مطالبی در خصوص راه اندازی این سنسورها و استفاده از آنها در رباتها در خدمت شما خواهیم بود.

نئو-کلاسیکال متال (Neo-classical metal) سبکی از موسیقی است که در آن شاهد اجرای قطعات بسیار سخت تکنیکی هستیم که مرکب از عناصر اقتباسی از موسیقی کلاسیک و متال است. آلبومی که این بار فایل نیکو برای شما انتخاب کرده در این سبک و در سال ۲۰۱۵ معرفی شده که امیدواریم از شنیدن آن لذت ببرید.

دانلود آلبوم


منبع:فایل نیکو